Adquirido em 1799 por Josephine, o castelo de Malmaison foi, com as Tulherias, a sede do governo francês de 1800 a 1802. Após a instalação de Bonaparte em Saint-Cloud, Josephine continuou a viver em Malmaison, onde começou a trabalhar. Ela se aposentou lá definitivamente depois de seu divórcio em 1809 e morreu lá em 29 de maio de 1814.
Napoleão foi em peregrinação a Malmaison em seu retorno de Elba e ficou lá por alguns dias pouco antes do exílio para Santa Helena. Em 1861, Napoleão III instalou o primeiro museu do Consulado e do Império, que foi fechado em 1870. Depois de muitas vicissitudes e apesar de uma importante divisão da propriedade, o castelo foi legado ao Estado em 1904 pelo filantropo Daniel.
Osiris e o museu reabriram em 1906.
Totalmente redecorado na antiguidade pelos arquitetos Percier e Fontaine em 1800, o castelo apresenta um panorama notável da arte consular. O visitante é recebido em uma tenda militar em forma de varanda no vestíbulo de honra. Depois da sala de bilhar, ele entra no Salão Dourado, onde estão penduradas as duas pinturas de Gerard e Girodet ilustrando a mitologia de Ossian. O Salon de musique retém algumas pinturas da coleção desmontada de Josephine, bem como a harpa da Imperatriz e o piano da rainha Hortense. A sala de jantar é característica do estilo pompeiano, com seus dançarinos harmoniosos e cores refinadas. A Câmara do Conselho simula uma tenda militar enquanto a biblioteca, admirável pela qualidade de sua decoração original, contém móveis em grande parte das Tulherias. Uma escadaria escondida permitia que Bonaparte fosse diretamente para seus apartamentos no primeiro andar.
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